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임베디드레시피 오늘 리뷰할 책은 snowbook 출판사에 나온 임베디드레시피 라는 책입니다. 원래 아래 홈페이지에서 작가님이 연재하시던 글인데, 워낙에 내용이 좋아서 예전에 출판이 되었다고 합니다. (벌써 11쇄가 넘었다고 하네요) http://recipes.egloos.com 임베디드 레시피 친절한 임베디드 개발자되기 강좌 recipes.egloos.com 위 페이지에 안내된 출판사 공식 스토어에서 책 구매도 가능합니다. 해당 책은 제가 학부를 졸업하고 첫 회사에 취업했을때 매니저님이 선물로 읽어보라고 주신 책이었습니다. 당시 업무가 SoC-Top RTL verification 으로 임베디드 시스템 전체적으로 관련이 있는 업무였는데, 빠르게 적응하기 위해서는 깊은 지식 보다는 전체적으로 임베디드 시스템의 큰크림을 바.. 2023. 4. 22.
입출력작업 - programmed i/o, interrupt driven i/o, DMA 초안 :  2023.04.18 입출력장치 (I/O Device)입출력장치 (키보드, 마우스, 저장자치) 들은 각자 저마다의 컨트롤러를 통해 CPU 와 연결된다. (시스템 버스와 연결된다)물론 각 장치의 컨트롤러들은 장치에 특화된 기능을 수행하기도 하지만, 본 게시글에서는 CPU 와 입출력장치 간의 중개역할에 대해서만 언급한다.위와 같은 관점에서 컨트롤러는 아래와 같이 3종류의 레지스터로 간략히 표현할 수 있다.데이터 레지스터 : CPU 와 입출력장치 간에 주고받는 데이터가 담기는 레지스터. 데이터 버퍼링을 하며, 상대적으로 느린 I/O 장치와 CPU 의 전송률 차이를 완화한다.상태 레지스터 : 입출력 장치가 입출력 작업을 할 준비가 되었는지, 완료되었는지, 오류가 없는지 등의 상태 정보를 저장한다.제어 .. 2023. 4. 19.
운영체제와 커널(Kernel) - Dual Mode 란? 초안 : 2023.04.15 각각의 프로그램에 필요한 자원을 할당하고, 다른 프로그램들이 올바르게 실행되도록 돕는 프로그램이 바로 운영체제이다. 즉 운영체제도 다른 프로그램과 마찬가지로 메모리에 적재되어 실행된다. 다만 운영체제는 컴퓨터가 부팅될 때 메모리 내의 '커널 영역'에 따로 적재되어 실행된다. 커널 영역을 제외한 나머지 영역, 사용자가 이용하는 응용 프로그램이 적재되는 영역을 사용자 영역이라고 한다. 즉, 운영체제는 커널영역에 적재되어 사용자 영역에 적재된 다른 프로그램들에게 자원을 할당하고 이들이 올바르게 실행되도록 돕는다. 예를들어 각 프로그램들이 실행되면 메모리에 명령어들이 올라가게 되는데, 이들이 겹치지 않도록 적당한 공간에 적재해주는 주체가 운영체제이다. 운영체는 실행된 프로그램은 메모.. 2023. 4. 15.
캐시 메모리(Cache Memory)의 쓰기 동작 초안 :  2023.04.12 2023.04.10 - [Computer Architecture] - 캐시 메모리(Cache Memory)의 원리2023.04.11 - [Computer Architecture] - 캐시 메모리(Cache Memory)의 구조 및 동작 과정 - 12023.04.12 - [Computer Architecture] - 캐시 메모리(Cache Memory)의 구조 및 동작 과정 - 2 지금까지는 내용은 모두 메모리를 read 할 때 캐시가 어떻게 동작하는지에 관한 것이었다. 프로세서는 메인 메모리에 값을 저장하려고 할 때, 캐시메모리에도 저장하고 메인 메모리에도 기록한다. 그런데 결과 값을 저장할 때마다 캐시와 메인 메모리 모두에 저장을 한다면, 메인 메모리의 늦은 access .. 2023. 4. 12.
캐시 메모리(Cache Memory)의 구조 및 동작 과정 - 2 초안 :  2023.04.10 2023.04.10 - [Computer Architecture] - 캐시 메모리(Cache Memory)의 원리2023.04.11 - [Computer Architecture] - 캐시 메모리(Cache Memory)의 구조 및 동작 과정 - 1   이전 게시글에서 다룬 direct mapping 방식의 캐시 메모리를 생각해보면..메인 메모리의 어떤 데이터 블록은 캐시메모리의 지정된 슬롯으로 들어가야만 하고, 해당 슬롯에 이미 정보가 있다면 그 내용은 지워져야 한다. 캐시에 여유 공간이 있더라도 말이다.이는 결과적으로 hit ratio 를 낮게 만드는 요인이 된다. Set Associative Mapping이를 해결하기위해 direct mapping 캐시 메모리 두개를 병.. 2023. 4. 12.
캐시 메모리(Cache Memory)의 구조 및 동작 과정 - 1 초안 :  2023.04.10 2023.04.10 - [Computer Architecture] - 캐시 메모리(Cache Memory)의 원리  캐시메모리에는 메인메모리의 일부 내용이 복사되어 저장된다.프로세서가 어떤 주소에 접근하려고 하면, 먼저 그 주소에 해당하는 내용이 캐시에 있는지 확인하고 있다면 캐시메모리에서 바로 읽고, 없다면 메인메모리에서 읽고 캐시로 복사해온다.이때 해당 주소 뿐만 아니라 인접 주소 내용도 함께 블록 크기로 복사한다. 즉 캐시메모리에 저장되는 정보는 두개이다.1. 메인 메모리에서 복사한 데이터 블록2. 이 데이터 블록이 메인 메모리의 몇번지에 있던 내용인지 나타내는 Tag 정보 아래 그림은 4x16 형식의 캐시 메모리 구조 예시이다. 4개의 데이터 블록이 있으며, 각 블록.. 2023. 4. 11.
캐시 메모리(Cache Memory)의 원리 초안 :  2023.04.10 CPU 는 프로그램을 실행하기 위해 메모리에서 명령어 및 데이터를 불러온다.문제는 이 과정이 칩 외부의 시스템버스를 통해서 이뤄지므로 딜레이가 상당하다는 것이다. 다음에 쓰일 명령어나 변수를 예측에서 코어 내부의 SRAM 기반 메모리에 박아둔다면 이와 같은 딜레이를 드라마틱하게 줄일 수 있을 것이다.이를 위한 메모리가 바로 캐시메모리(Cache Memory) 이다.  CPU 내부에는 여러개의 캐시메모리가 존재하는데, 여기서도 코어와 가까운 순서대로 계층 (hierarchy)을 구성한다.코어와 가장 가까운 캐시메모리를 L1 (level 1) 캐시, 그 다음을 L2 캐시, 그 다음을 L3 캐시라고 한다. 보통 L1, L2 캐시는 각 코어 내부에 있고 L3 은 코어 외부에 위치하.. 2023. 4. 10.
Logical Address 와 Physical Address 초안 :  2023.04.07 프로그램이 메모리에 올라가면 CPU는 프로그램이 올라간 특정 주소를 W/R 하며 실행을 한다.그런데 만약 프로그램 여러개를 실행중이라면 메모리에도 여러개의 프로그램이 올라가있을텐데,CPU는 각각의 프로그램 주소가 어디서 부터 시작하고 어디서 끝나는지 알아야 하는 것일까?  이를 이해하기 위해 메모리의 주소에는 Logical Address, Physical Address 두가지가 있다는 것을 알아야 한다.logical address 는 실행중인 프로그램 각각에게 부여된 0번지 부터 시작하는 주소를 의미하고, physical address는 정보가 저장된 메모리 하드웨어 자체의 주소이다.메모리에 저장되는 정보는 계속 바뀐다. 실행이 끝나면 삭제되고, 새로운 프로그램이 실행되면 .. 2023. 4. 9.
CISC 와 RISC 초안 :  2023.04.06 CPU 가 이해할 수 있는 명령어들의 모음을 ISA (Instruction Set Architecture) 라고 한다.그러니까 우리가 윈도우 데스크탑으로 주로 쓰는 x86-64 의 ISA 와 맥북의 ARM 아키텍처의 ISA 는 서로 다르다.ISA 가 다르므로, 똑같은 C코드를 컴파일해도 어셈블리 코드는 달라진다. ISA 가 다르다는 것은 CPU 에 사용되는 레지스터 종류와 갯수, 메모리 관리 방법등도 다르므로, 하드웨어 설계 자체가 다르다는 것을 의미한다.그러므로 각각의 CPU는 서로 다른 ISA 를 이해할 수 없다. (디코딩 할 수 없다.) 이전 게시글에서 파이프라인, 슈퍼스칼라, OoOE 등을 살펴보았는데 이들을 적용하기 좋은 ISA 도 있고 적용하기 힘든 ISA 도 있.. 2023. 4. 8.